苹果汽车的关键技术主要包括以下几个方面：

自动驾驶技术：

苹果一直在开发自己的自动驾驶系统，据称是基于 Lidar 和其他传感器的技术。苹果的自动驾驶技术原本计划达到 L4 级别，但最新的战略是将技术级别调整至 L2+ 。

传感器技术：

苹果在自动驾驶系统中使用了多种传感器，包括激光雷达（Lidar）、单目摄像头、前向毫米波雷达和超声波雷达等。这些传感器用于收集车辆周围的环境信息，以实现高精度的自动驾驶功能。

车辆稳定控制系统：

苹果申请了一项涉及车辆稳定控制系统的专利，该系统可以通过测量方向盘角度、横向加速度和车轮速度等数据来预测车辆动向，并在需要时对某个车轮进行制动或增大扭矩，从而提高车辆的稳定性和安全性。

自适应定位车门：

苹果还设计了一种自适应定位车门，这种车门没有 B 柱，拥有一个或多个旋转轴和一个或多个线性轴，能够根据周围环境进行调整，方便乘员进入。

人工智能和机器学习：

苹果的自动驾驶团队由人工智能和机器学习部门最高主管贾南德里亚（John Giannandrea）负责，费尔德则向贾南德里亚报告。这表明苹果在自动驾驶系统中大量应用了人工智能和机器学习技术，以提高系统的智能化水平和决策能力。

半导体传感器：

苹果汽车项目还涉及到半导体传感器技术，这些传感器在自动驾驶系统中起着关键作用，用于检测和处理各种环境数据。

车辆动力学：

苹果汽车在车辆动力学方面也有深入研究，以确保车辆在高速行驶和曲线行驶中的稳定性和操控性。

综上所述，苹果汽车的关键技术涵盖了自动驾驶、传感器技术、车辆稳定控制、自适应定位车门、人工智能和机器学习、半导体传感器以及车辆动力学等多个领域。这些技术的综合应用将有助于苹果汽车实现其高标准的自动驾驶和智能出行体验。