汽车排气不合格时，可以通过以下方法进行改善：

使用三元催化清洗剂

购买一瓶三元催化清洗剂，将其倒入油箱中。

驾驶车辆在高速公路或绕城公路上以3000转以上的中高转速行驶40分钟，以帮助清洗剂充分发挥作用，清除三元催化器和发动机内的积碳。

添加高标号汽油

下次加油时，选择比平时高一号的汽油，例如从92号加到95号。

高标号汽油的清洁性更好，有助于进一步清除残留的积碳。

检查并维护发动机系统

检查火花塞、点火线圈、高压线等点火系统部件，必要时更换。

清理或更换空气滤清器，确保进气顺畅。

检查燃油喷射系统，清洗或更换喷油嘴。

调整发动机怠速和空燃比，确保燃烧充分。

检修或更换三元催化器

检查三元催化器是否堵塞、老化或中毒（如铅、硫污染）。

如果催化器失效，更换原厂或高质量替代品。

检查或更换氧传感器

检查氧传感器是否积碳、老化或损坏。

清洁或更换氧传感器，确保其正常工作。

清理燃油系统

使用燃油添加剂清理燃油系统。

检查燃油滤清器，必要时更换。

确保燃油泵压力正常。

检查EGR（废气再循环）系统

检查EGR阀是否卡滞或堵塞，清理或更换。

使用尾气清洁添加剂

添加专用的尾气清洁剂，清理燃烧室和排气系统积碳。

通过以上方法，可以有效改善汽车排气不合格的问题。建议首先使用三元催化清洗剂和添加高标号汽油，然后根据具体情况检查和维护发动机系统、三元催化器和氧传感器等部件。