洗汽车内饰时，可以使用以下几种清洁剂和工具：

洗洁精或家庭洗衣液：

用于清洁大部分内饰表面，如座椅、仪表盘等，可以稀释后使用。

泡沫清洗剂：

如保赐利汽车内饰泡沫清洗剂、3M多功能汽车泡沫清洁剂PN36150等，适用于去除灰尘、油膜和食品污渍，使用方便且效果显著。

皮革保护剂：

在清洁皮革内饰后使用，可以保护皮革不受损害，如索纳克斯升级款皮革清洁刷。

吸尘器：

用于吸走内饰表面的灰尘和颗粒物，保持内饰清洁。

电吹风：

用于吹干清洗后的内饰，避免水分残留。

纤维毛巾和鹿皮毛巾：

纤维毛巾用于擦拭大部分内饰表面，鹿皮毛巾特别适合擦拭后视镜和玻璃等光滑表面。

粗细不同的毛刷：

用于刷洗难以清洁的部位，如仪表台、空调出风口、方向盘等。

蒸汽发生器：

用于软化污渍和杀菌，使清洁更加彻底。

全能水：

用于去除顽固污渍，适用于多种表面。

专用内饰清洁剂：

如维尔卡特多功能汽车内饰清洗剂套装、Astree汽车内饰清洗剂等，根据不同的清洁需求选择使用。

清洁步骤建议：

顶棚：

使用吸尘器吸灰，然后用湿布擦拭。

仪表台：

使用多用途快速清洁剂喷在毛刷上刷洗，再用纤维毛巾擦干净。

出风口：

使用小毛刷清扫灰尘，再用湿布擦拭，必要时喷清洁剂。

座椅和方向盘：

使用多用途快速清洁剂喷在毛巾上擦洗。

门板、手刹挡板、安全带、座套：

逐个清洁，必要时使用清洁剂。

后备箱和发动机舱：

使用吸尘器吸灰，然后用湿布擦拭。

塑料或皮革部件：

喷涂保护剂后擦拭。

通过以上步骤和工具，可以有效地清洁汽车内饰，使其保持干净整洁。