小汽车不允许在车内安装床铺（如床垫）的原因主要涉及法规限制和安全隐患，具体分析如下：

一、法规限制

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定

载客汽车在行驶过程中，除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货或放置其他物品。若违规放置床垫等物品，即使未超重，仍可能因重心升高引发安全隐患。

载物高度限制

若使用车顶或后排座椅放置床垫，需确保从地面起高度不超过4米、从车顶起高度不超过0.5米。若超出此标准，将面临交警处罚。

二、安全隐患

行驶稳定性下降

床垫的弹性特性会导致车辆在行驶中产生晃动，影响驾驶员的坐姿稳定性，增加急刹车或颠簸路面时的失衡风险，危及生命安全。

应急反应能力降低

驾驶员需分心调整床垫或保持平衡，无法及时应对突发情况（如突然刹车、转弯等），降低应急反应能力。

违规改装处罚

改造车辆内部结构（如将后排座椅改为床铺）属于违规行为，可能面临罚款、扣分甚至车辆扣留等处罚。

三、合法替代方案

使用后备箱或行李架：

符合法规且稳定的载物方式。

露营或停车场使用：车辆停稳后，可将后排座椅放倒作为临时床铺，但需确保车辆处于熄火状态且不改变车辆结构。

综上，为确保交通安全和法规合规，建议避免在车内安装床铺。