现代汽车推荐的机油类型和粘度等级如下：

北京现代原厂机油

API SM/GF-4 SAE 5W-20：适用于城市行驶，具有良好的耐高温性能和清洁性能。

API SM/GF-4 SAE 5W-30：适用于城市和郊区行驶，适合涡轮增压发动机。

API SM/GF-4 SAE 5W-40：适用于高速公路和恶劣路况下的行驶，提供全面的保护。

符合ILSAC标准的机油

GF-4/GF-5：合成机油，粘度需要为5W-30，适用于新车和涡轮增压发动机。

其他知名品牌机油

美孚（Mobil）：提供多种高性能机油，适用于各种车辆。

壳牌（Shell）：以其卓越的性能和可靠性而闻名，适用于不同车型和发动机。

嘉实多（Castrol）：以高品质和高性能备受青睐，适用于各种车辆。

建议

新车或自然吸气发动机：可以选择5W-20的机油，如北京现代原厂APISM/GF-4 SAE 5W-20。

涡轮增压发动机或城市及郊区行驶：建议使用5W-30的机油，如北京现代原厂APISM/GF-4 SAE 5W-30或符合ILSAC标准的GF-4/GF-5 5W-30。

高速公路或恶劣路况：推荐使用5W-40的机油，如北京现代原厂APISM/GF-4 SAE 5W-40。

追求更高性能：可以考虑全合成机油，如嘉实多磁护合成机油，适用于各种车型和发动机。

选择机油时，建议根据车辆的具体使用情况和厂家推荐进行选择，并定期更换机油以保持发动机的良好状态。