汽车半轴根据其支承型式和结构特点，主要分为以下三种类型：

一、全浮式半轴

结构特点

仅传递扭矩，不承受反作用力（如路面垂直力）和弯矩。其外端通过螺栓直接连接至轮毂，轮毂通过轴承支撑在半轴上。

应用场景

广泛应用于乘用车（如轿车、SUV）和部分商用车（如小型货车、客车）。

优势

结构简单、质量轻、成本低，维护方便（可单独拆装）。

二、半浮式半轴

结构特点

既传递扭矩，又承受反作用力和弯矩。其外端通过锥面轴颈和键连接至轮毂，或通过凸缘直接连接。

应用场景

主要用于皮卡、SUV等对操控性要求较高的车型，但逐渐因拆卸困难和安全隐患被淘汰。

劣势

支承结构复杂，维护成本较高，且行驶中若半轴折断易导致车轮飞脱。

三、3/4浮式半轴

结构特点

传递扭矩并承受部分弯矩（由单个轴承支承），但反作用力仍由桥壳承担。

应用场景

较少见，主要用于特定轻型车辆或商用车。

四、其他类型

空心半轴：

通过优化结构降低质量，提升操控性和燃油经济性，部分轿车也开始采用。

新材料半轴：采用铝合金、碳纤维复合材料等轻量化材料，满足高扭矩承载和耐腐蚀需求。

总结

现代汽车半轴设计注重轻量化与安全性，全浮式半轴因维护便利性仍占主流，而半浮式和3/4浮式半轴因技术限制逐渐减少使用。随着新能源车的发展，空心半轴和轻量化材料的应用将进一步提升。