机动车是指由动力装置驱动或牵引，在道路上行驶的轮式交通工具，主要用于载人、载物或进行工程作业。其定义和范围可综合以下要点：

一、核心定义

动力装置驱动

必须具备发动机、电动机等动力源，且能自主驱动或牵引其他车辆/设备。

轮式结构

采用轮式设计，通常配备轮胎，适应道路行驶需求。

道路行驶

设计最高速度超过50公里/小时，且需通过公安机关登记后方可上路。

二、范围界定

典型车辆：

汽车、摩托车（含二轮及轻便摩托车）、卡车、公交车、拖拉机、工程车等。

特殊类型：包括有轨电车（部分归类为汽车列车）、电瓶车（部分归类为非机动车）等。

三、法律定义依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条：

> 机动车是指由动力装置驱动或者牵引，用于载人或者载物以及进行工程专项作业的轮式车辆。

四、与其他交通参与者的区别

非机动车：以人力或畜力驱动（如自行车、三轮车），或符合特定标准的电动自行车。

轨道交通工具：如火车、地铁，属于轮式但无需道路行驶。

五、分类体系

按用途可分为：

载客汽车：轿车、客车等；

载货汽车：卡车、货车等；

特种车辆：消防车、救护车、工程车等；

摩托车及轻便摩托车：普通摩托车、踏板车等。

六、管理要求

需定期进行安全检测、登记上牌，并遵守交通法规。未登记或未取得临时通行证的车辆不得上路。

以上定义和分类综合了国家法律法规及权威资料，涵盖常见及特殊类型机动车，为道路通行管理提供基本依据。