汽车ADCU，即 自动驾驶域控制器（Automated Driving Control Unit），是实现自动驾驶功能的核心组件。它负责处理来自车辆传感器的数据，并执行相应的控制策略。ADCU的关键组件包括AI处理器、MCU（微控制器单元）等，这些组件共同协作，确保车辆能够实现感知、决策和控制等自动驾驶功能。

具体来说，ADCU通过接收和处理来自车辆各种传感器的数据，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等，进行环境感知和障碍物检测。然后，它基于这些数据，利用AI算法进行决策，生成控制指令，并发送给车辆的执行器，如转向系统、刹车系统和油门系统，以实现对车辆的精确控制。

ADCU通常基于异构多核控制器，具备强大的计算能力和功能拓展能力。它集成了GPU、CPU和MCU等不同计算特征的硬件方案，以满足不同自动驾驶应用方案的需求。此外，ADCU还需要满足严格的电性能、高低温、盐雾、EMC（电磁兼容性）和耐久性测试，以确保在各种严酷环境下的高可靠性。

在自动驾驶系统中，ADCU的作用至关重要，它就像是车辆的大脑，负责协调和控制各个子系统，确保车辆能够安全、稳定地运行在自动驾驶模式下。随着自动驾驶技术的不断发展，ADCU的性能和功能也将不断提升，为未来的智能交通系统提供强有力的支持。