汽车中的IMU（惯性测量单元）是自动驾驶和智能网联汽车中的核心传感器，主要用于感知车辆姿态、速度及方向信息。以下是具体解析：

一、基本定义与组成

核心功能

IMU通过内置的加速度计和陀螺仪实时检测三个轴向的加速度和角速度，结合重力数据实现六自由度空间定位（包括位置、速度、姿态角等）。

典型结构

标准IMU由3个加速度计（测量线性加速度）和3个陀螺仪（测量角速度）组成，部分高端型号可能集成磁力计以增强方向感知。

二、在汽车中的关键作用

核心感知能力

- 姿态控制：

为电子稳定系统（ESC）、转向辅助等提供数据支持，保障车辆行驶稳定性。

- 高精度定位：与GPS、激光雷达（LiDAR）等传感器融合，实现厘米级定位，弥补GPS信号弱环境下的不足。

自动驾驶支撑

- L2+及以上级别的自动驾驶系统依赖IMU进行实时运动预测，辅助决策紧急制动、车道保持等关键功能。

三、技术发展与市场影响

成本降低：

2025年发布的IMU518A实现批量价99元，较传统车规级IMU成本降低70%，推动智能汽车普及。

性能提升：新一代IMU具备零偏特性（0.8°/h），显著提高定位精度和可靠性。

四、与其他传感器的协同

IMU通常与GPS、激光雷达等传感器组成惯性导航系统（INS），通过数据融合技术（如卡尔曼滤波）提升整体定位精度。例如，在高速行驶场景中，IMU可快速响应突发情况，而激光雷达提供环境细节补充。

综上，汽车IMU是智能交通系统中的“智能神经中枢”，其性能直接影响到自动驾驶的安全性、稳定性和智能化水平。