AEB（Automatic Emergency Braking）是汽车主动安全技术的一种，通过传感器监测前方环境并在潜在碰撞时自动介入制动，以减少或避免事故。其核心功能及特点如下：

一、核心功能

前碰撞预警（PCW）

实时监测前方车辆或障碍物距离，当距离小于安全阈值时通过声音或视觉提示提醒驾驶员注意。

紧急制动（EB）

若驾驶员未及时反应，系统会自动启动刹车，尝试避免或减轻碰撞。部分高端车型支持“预填充”功能，在检测到危险时提前预判距离并辅助补足制动力。

制动力辅助（EBA）

在驾驶员踩下刹车踏板时，系统会叠加估算的制动力，提升制动效果。

行人保护

通过摄像头和传感器识别行人，系统会在检测到碰撞风险时优先保护行人安全。

二、工作原理

传感器融合：

结合毫米波雷达、激光雷达（L2级）、摄像头等设备，实时获取车辆前方360度环境信息。

风险判断：通过算法分析传感器数据，计算碰撞概率及最佳制动方案。

执行动作：在紧急情况下自动触发刹车，优先级高于驾驶员输入的制动力。

三、技术特点

分级响应

- 预警阶段：

通过声音或灯组提醒驾驶员；

- 干预阶段：自动补足制动力或完全停止车辆；

- 冗余设计：部分车型支持驾驶员接管控制权。

局限性

- 逆行车辆检测：

目前主流AEB系统对逆行车辆检测能力有限，需依赖其他传感器（如倒车雷达）补充；

- 气候影响：雨雪等恶劣天气可能降低传感器性能。

四、发展现状

AEB技术已广泛应用于中高端车型，但普及程度仍有限。部分品牌（如岚图）通过高阶测试（如蒙眼挑战）提升系统可靠性。未来随着传感器技术（如更高精度雷达）和算法优化，AEB功能将更加完善。

> 注：AEB属于L2级辅助驾驶范畴，与完全自动驾驶（L5）有本质区别，仅能在特定场景辅助制动，无法替代人工驾驶。