根据中国机动车年检相关规定，汽车开始年检的时间依据车辆类型和使用年限有所不同，具体如下：

一、年检起始时间计算规则

非营运小微型载客汽车（9座及以下）

- 前6年：

每2年检验1次

- 第7-10年：每年检验1次

- 超过10年：每半年检验1次

营运载客汽车

- 5年以内：

每年检验1次

- 超过5年：每半年检验1次

载货汽车、大型/中型非营运载客汽车

- 10年以内：

每年检验1次

- 超过10年：每半年检验1次

摩托车

- 4年以内：

每2年检验1次

- 超过4年：每年检验1次

拖拉机、校车等特殊车辆

- 每年检验1次

二、年检时间申请范围

提前申请时间：

车主可在检验有效期满 前三个月内申请检验合格标志；

特殊场景：校车需在校检到期前1个月申请。

三、注意事项

年检截止日期：

以行驶证上标注的“检验有效期至某年某月”为准，需在此日期前完成年检；

逾期后果：

未检测车辆禁止上路行驶，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾照；

特殊情况处理：

- 车辆自出厂超过4年未注册，6年内仍需每两年检验；

- 发生交通事故或非法改装的车辆，需按原周期检验。

以上规则综合了《机动车登记规定》及最新政策，建议车主根据车辆类型和使用年限制定年检计划，并提前联系检测机构预约。