EPS是 电动助力转向系统（Electronic Power Steering）的简称，是现代汽车中用于辅助转向的关键技术。以下是关于EPS的详细解析：

一、核心定义

EPS通过电动机提供转向助力，替代传统液压助力转向系统中的液压泵和管路，实现更轻量化、节能化的转向控制。

二、主要组成部分

传感器模块

包括方向盘扭矩传感器（检测转向角度）、车速传感器（提供车辆速度信息）。

电子控制单元（ECU）

负责接收传感器信号，通过算法计算出最佳助力扭矩，并控制电动机工作。

执行机构

由电动机、减速机构和齿轮齿条机构组成，将电机动力传递至转向机构。

三、工作原理

驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器将转动信号转化为电信号传递给ECU；

ECU结合车速信息计算出所需助力大小，并控制电动机转动；

电机输出经过减速机构增扭后，驱动齿轮齿条机构实现转向。

四、主要功能

基础助力：

根据车速和转向角度提供适当助力，降低转向力度；

回正功能：

转向后自动回正，提升操控性；

阻尼功能：

抑制转向抖动，增强平顺性；

高频助力：

在低速转向时提供更大助力；

迟滞/摩擦补偿：

补偿转向机构间隙，减少机械噪音；

末端保护：

防止转向机构过载。

五、优势特点

节能环保：无需液压油泵和管路，降低能耗并减少排放；

维护简便：结构简化，故障率低；

灵活性高：可快速调整助力参数，适应不同路况。

六、发展现状

目前全球汽车转向系统中，EPS占据主导地位，尤其在乘用车市场渗透率极高。随着技术进步，线控转向系统（CBWS）作为EPS的进阶形态，正逐步取代传统EPS，实现更精准的转向控制。

综上，EPS是现代汽车转向系统的核心部件，通过智能化控制提升驾驶体验和车辆安全性。