根据中国《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，以下车辆不需要驾驶证：

一、非机动车类别

自行车

所有普通自行车均属于非机动车，无需驾驶证。

电动自行车

需满足国标条件（最高车速≤25km/h、整车质量≤63kg等）的非机动电动车，无需驾驶证。

电动三轮车

同样需符合国标，属于非机动车范畴。

残疾人专用车辆

如轮椅、电动轮椅车等，专为残疾人设计，无需驾驶证。

其他非机动车

包括手推车、人力车、畜力车等传统非机动工具。

二、特殊说明

电动滑板车/平衡车：

部分城市禁止上路，合法区域无需驾照，但需佩戴头盔。

电动独轮车：无需驾照，但仅限指定区域使用。

老年代步车（电动自平衡车）：仅限步行街、公园等场所使用，时速≤70km/h。

三、需驾照的机动车类别

汽车（如轿车、SUV）

摩托车（普通二轮、三轮及电动摩托车）

低速电动载货汽车

四、注意事项

电动自行车资格证：

部分城市要求电动自行车需登记上牌，建议提前咨询当地交通管理部门。

老年人出行建议：

若无驾照且身体条件允许，可选择自行车或三轮车；若驾驶电动自行车，需确保符合国标并佩戴头盔。

地方性规定：

部分城市对电动滑板车、平衡车等有严格限制，骑行前需了解当地法规。

以上信息综合了国家法律法规及主流平台的最新政策，具体以当地交管部门规定为准。