汽车的发明时间需要从技术突破和专利申请两个维度综合考量：

技术突破时间

- 三轮汽车：

德国人卡尔·本茨于1885年10月成功研制出世界上第一辆三轮汽油发动机，并在同年11月2日获得德国专利局批准，标志着三轮汽车的诞生。

- 四轮汽车：德国人哥特里布·戴姆勒和威廉·迈巴赫于1885年合作发明了四轮汽车，但四轮汽车的专利申请和正式批准时间晚于三轮汽车。

专利申请时间

- 第一张汽车专利：

卡尔·本茨于1886年1月29日向德国专利局提交汽车发明专利申请，同年11月2日获得批准，这一天被公认为世界汽车的诞生日。

结论：

三轮汽车的发明时间为 1885年10月（技术突破）， 1886年1月29日（专利申请获批）；

四轮汽车的发明时间为 1885年（技术突破），但 专利申请时间仍为1886年。

因此， 汽车作为以汽油发动机为动力的现代交通工具的发明时间应为1886年1月29日，这一天因卡尔·本茨获得首张汽车专利而具有里程碑意义。