EPS是 电动助力转向系统（Electronic Power Steering）的简称，是一种通过电动机提供辅助扭矩的转向系统，旨在减轻驾驶员转向时的操作负担。以下是关于EPS的详细说明：

一、核心组成

传感器：

包括转矩传感器（检测转向盘转矩和角度）和车速传感器（监测车辆行驶速度）。

电子控制单元（ECU）：

接收传感器信号，计算并控制电动机的工作状态。

电动机：

根据ECU指令提供转向辅助力，分为前置式、齿轮式和齿条式三种结构形式。

减速机构：

将电动机的高速旋转转换为适合转向系统的扭矩输出。

电源系统：

通常由蓄电池提供电力。

二、工作原理

1. 驾驶员转动方向盘时，转矩传感器实时检测转向角度和转矩信号，并传递给ECU。

2. ECU结合车速等信息判断转向助力需求，向电动机发送控制信号。

3. 电动机根据指令产生辅助扭矩，通过减速机构传递至转向系统，减轻转向力度。

三、优势与特点

轻量化与节能：

无需液压泵、管路等复杂部件，结构更紧凑且能耗更低。

精确控制：

能根据车速动态调整助力力度，提升转向精准性。

维护成本低：

减少液压系统故障点，延长整体维护周期。

四、故障提示与处理

当车辆显示EPS故障时（如报警灯闪烁），需立即停车检查：

传感器插头松动、ECU故障或电源问题

方向盘损坏、助力油泄漏等机械故障

建议联系专业维修人员处理，避免自行拆卸导致进一步损坏。

五、发展现状

EPS是现代汽车转向系统的主流技术，通过不断升级（如集成更多传感器、优化控制算法），进一步提升了驾驶体验和系统可靠性。