黄牌车是指在中国道路上行驶的 大型车辆，其定义和特征如下：

一、主要车型

大型客车

包括城市公交、旅游客车等，通常用于载客超过9座。

中型货车

载重量达2吨以上的货车，如物流车辆、工程运输车等。

大型货车

载重量超过6吨的货车，需办理营运证。

营运车辆

包括出租车、网约车、校车等以盈利为目的的车辆。

摩托车

两轮或三轮摩托车。

教练车

驾驶员需持有B证以上的教练车。

二、牌照特征

底色与字体：

黄底黑字，与小型车蓝底白字形成对比。

特殊车辆：部分摩托车、低速车（如三轮车）也使用黄牌。

三、相关要求

驾照要求：

驾驶黄牌车需持有B证及以上驾驶证，部分车型（如货车）需办理营运证。

通行限制：

- 需办理通行证才能进入限行区域；

- 高速收费高于普通车辆。

载物规范：

- 载物高度不得超过4米（普通货车）或4.2米（集装箱车）；

- 其他载货车辆不得超过2.5米。

四、与其他牌照的对比

| 车牌颜色 | 车辆类型 | 驾照要求 | 通行特点 |

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| 蓝牌 | 小型/微型车| C1驾照 | 无特殊限制 |

| 黄牌 | 大型/营运车| B证及以上 | 需通行证、高收费、限行严格 |

| 白牌 | 新能源车 | C1驾照 | 无特殊限制 |

| 黑牌 | 低速车/特殊车 | C1驾照 | 通行证要求视具体类型 |

黄牌车因尺寸、重量和用途较大，对道路通行和管理有较高要求，是城市交通管理的重要部分。