公路上的汽车根据功能、用途和行驶环境的不同，可以大致分为以下三类：

一、按功能分类

客车

专为载客设计的车辆，包括公共汽车、旅游客车、校车等，主要用于运输乘客。

货车

用于运输货物，如货车、集装箱车、油罐车等，承担物流和物资运输任务。

专用运输车辆

执行特定任务的专业车辆，例如消防车、救护车、工程车等，具备特殊设备和功能。

二、按行驶道路条件分类

公路行驶汽车

适用于普通公路和高速公路的各类车辆，包括轿车、SUV、MPV等。

越野汽车

设计用于复杂地形（如山地、沙漠），具备四轮驱动等特殊性能。

三、其他分类维度

速度限制：

高速公路专供汽车高速行驶，普通公路允许混合交通。

设计标准：高速公路对车辆尺寸、重量有严格限制，普通公路相对宽松。

四、典型场景补充

高速公路：主要行驶客车、货车，禁止摩托车、非机动车及行人进入。

普通公路：允许客车、货车及摩托车通行，但速度限制较低。

特殊场景：如国庆节等节假日，普通公路可能因车流量增大出现混合交通。

以上分类综合了功能、用途及道路条件，实际行驶中需遵守交通规则以确保安全。