汽车棚顶的清洁方法如下：

使用吸尘器与刷子

先将座椅放倒，并用座套或塑料布盖住座椅，避免清洁时弄脏座椅。

使用大功率吸尘器和刷子清理顶棚表面容易脱落的灰尘和污垢，特别注意角落也不能放过。

使用专用顶棚清洁剂

对于海绵顶棚，可以使用干泡沫清洁剂，避免对海绵造成伤害。

将干泡沫清洁剂喷在顶棚表面，等大概10分钟，再用软毛刷或车布轻轻擦拭。

对于顽固污渍，可以反复喷泡沫擦洗。

使用中性洗涤剂

对于一般车辆的海绵顶，建议使用专用的泡沫清洁剂，先把座椅扳倒遮盖好，用毛巾配合泡沫清洗剂擦洗顶棚，污迹较重的地方用软刷刷洗。

清洁时，清洁剂稍微起泡后稍等片刻，用软毛刷子轻轻擦拭顶棚。

手工清洁

可以使用专用的织物浓缩清洁液，将矿泉水倒入专用混合喷雾瓶，加入织物浓缩清洁液，摇匀后均匀喷在施工处，等待1分钟左右，配合清洁刷顺着织物纹理轻刷。

用干布擦去表面残留的泡沫，再使用微湿的布擦拭织物表面，最后等其自然干透。

其他注意事项

清洁时要注意，清洁布一定要拧干，因为顶棚的填充物吸水能力强，不拧干清洁剂浸湿后很难干，严重的还可能导致顶棚材料脱落。

选择酸碱中和的泡沫清洁剂，这样才不会腐蚀和褪色织物，也不会留水痕。

清洁后，用干净的棉布顺着顶棚绒毛的方向抹平，让绒毛方向恢复原样。

根据以上方法，您可以根据汽车棚顶的具体材质和污渍情况选择合适的清洁工具和清洁剂进行清洁。