ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是汽车智能化驾驶的核心技术，通过集成传感器、摄像头、雷达等设备，实时监测车辆周围环境并提供智能辅助功能，旨在提升驾驶安全性和舒适性。以下是其核心功能与工作原理的详细解析：
一、核心功能
主动安全功能 - 自动紧急制动（AEB）：
检测前方突然出现的障碍物或车辆，自动触发刹车避免碰撞
- 车道保持辅助（LKS）：通过摄像头或激光雷达识别车道线，自动纠正车辆偏离车道的情况
- 自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆速度调整自身车速，保持安全距离
- 盲区监测（BSM）：通过雷达或摄像头检测车辆盲区内的车辆，提醒变道注意
- 主动转向辅助（LKA）：在变道时提供转向干预
被动安全功能 - 车道偏离预警：
当车辆无意识偏离车道时，通过声音或震动提醒驾驶员
- 碰撞预警：通过摄像头或雷达检测潜在碰撞风险，提前预警
- 停车辅助（PAS）：包括自动泊车、坡道起步等功能，辅助完成复杂停车操作
其他智能功能 - 驾驶员状态监测：
通过摄像头或传感器检测驾驶员疲劳、分心等状态，及时提醒
- 交通标志识别：识别限速、禁止通行等交通标志，辅助遵守交通规则
- 变道辅助（LTC）：通过摄像头或雷达判断后方车辆距离，辅助安全变道
二、工作原理
数据采集
依赖雷达（测距/速度）、激光雷达（3D环境建模）、超声波传感器（近距离检测）、摄像头（图像解析）等设备，实时收集车辆周围环境数据。2. 数据处理与分析
收集的数据通过车载处理器进行融合与分析，识别静态（如交通标志）和动态（如其他车辆、行人）目标，并预测其运动轨迹。3. 决策与干预
根据分析结果，系统通过声音、震动或主动操控（如转向、刹车）干预驾驶行为，避免或减轻潜在危险。 三、技术发展
早期ADAS以被动式警报为主，如转向灯提醒、声音警示等。随着技术进步，现代ADAS已实现从被动到主动的转变，部分系统（如自动紧急制动、主动转向）可在关键时刻直接干预车辆操作。 四、重要性
根据权威数据显示，约94%的交通事故由人为错误引起，ADAS通过减少这类错误可显著降低事故率。此外，其主动干预功能在紧急情况下可挽救生命，成为现代汽车的基本安全配置。综上，ADAS通过集成传感器与智能算法，为驾驶者提供全面的安全保障，是智能驾驶技术的重要支柱。
