汽车拍卖程序可分为以下阶段，综合多个权威信息源整理如下：

一、拍卖前准备阶段

确定拍卖机构

执行法院通过统一委托或当事人协商选定拍卖机构，双方形成委托与被执行者的不平等关系。

委托评估与定价

法院委托具备资质的资产评估机构对车辆进行价格评估，确定拍卖保留价（通常低于或等于评估价）。

签订委托合同

明确拍卖标的、佣金、付款方式等条款，合同需书面签订。

发布公告与预展

拍卖机构发布拍卖公告，通知当事人及公众参与，安排预展看样。

二、拍卖实施阶段

竞拍登记与保证金

竞买人需登记并缴纳保证金，签署拍卖协议。

拍卖进行

通过公开拍卖方式确定买受人，拍卖过程中法院或拍卖机构监拍。

成交确认与合同签订

拍卖成功后，法院出具裁定书和协助执行通知书，买受人支付拍卖佣金及尾款。

三、拍卖后过户阶段

权属转移登记

买受人付清款项后，法院将协助执行通知书交车管所办理车辆过户登记。

相关税费清算

买受人需承担契税、增值税等税费，法院协助办理税务清算。

四、注意事项

异议处理：

当事人对评估结果可申请法院复议，法院可要求评估机构重新评估。

保留价设定：拍卖保留价不得超过评估价，具体比例由法院根据财产状况决定。

特殊情况：若拍卖流拍，法院可依职权重新拍卖或允许被执行人自行变卖（需监督）。

以上流程需严格依照《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》等法律法规执行，确保拍卖合法合规。