汽车设置离合器的主要原因有以下几点：

控制动力传递：

离合器是发动机与变速器之间的关键部件，负责调控发动机与传动系统之间的“分离”与“结合”，从而控制发动机向车轮的动力传递。

平稳起步：

在车辆起步时，离合器通过逐渐接合发动机与变速器，使车辆平稳启动，避免因转速不匹配导致的熄火或抖动现象。

便于换挡：

在车辆行驶过程中，离合器可以暂时切断发动机与变速器的连接，使驾驶员能够顺利切换不同的档位，从而改变车速和行驶状态。

防止传动系统过载：

离合器能够防止传动系统因承受过大负荷而损坏，确保车辆在各种行驶条件下都能平稳运行。

降低扭振冲击：

离合器可以吸收和缓解发动机产生的扭振，减少对变速器齿轮的冲击，从而延长变速器的使用寿命。

综上所述，离合器在汽车传动系统中起着至关重要的作用，它不仅确保了车辆起步和换挡的平稳性，还提高了车辆的安全性和性能。