关于车轮是否需要做四轮定位，需根据车辆具体状况判断，以下是关键情况总结：

一、必须做四轮定位的情况

车辆跑偏

直线行驶时车辆偏向一侧，即使方向盘回正仍无法纠正，可能是前束角、外倾角等参数失准。

方向盘不正

车辆直线行驶时方向盘不居中，需通过调整方向机横拉杆长度解决，通常伴随跑偏问题。

轮胎偏磨（啃胎）

单侧轮胎严重磨损（如内外侧偏磨、波浪形或锯齿状磨损），且伴随跑偏或方向盘抖动，需通过四轮定位修正悬挂系统角度。

悬挂系统维修或更换部件

包括减震器、转向拉杆、摆臂等关键部件的更换，会直接影响车轮定位参数，必须重新定位。

车辆碰撞或底盘损伤

发生碰撞或底盘磕碰后，若悬挂系统变形或位移，需修复后进行四轮定位。

二、建议做四轮定位的情况

定期保养

每行驶2万公里或1年，建议检查四轮定位参数，长期定位不准可能损坏悬挂系统。

异常磨损预警

若轮胎出现不均匀磨损且未伴随其他明显故障，可结合专业检测判断是否需定位。

驾驶习惯异常

长期频繁高速行驶或频繁越野，建议定期检查定位参数，确保轮胎与地面接触良好。

三、无需做四轮定位的情况

仅更换轮胎

若仅更换原厂轮胎且未动过悬挂部件，可先进行动平衡调整。

胎压异常或老化

胎压不足或轮胎老化导致的磨损，可通过调整胎压或更换轮胎解决，无需定位。

总结

四轮定位的核心是修正悬挂系统几何参数，确保轮胎均匀磨损和行驶稳定性。建议结合日常驾驶表现（如跑偏、吃胎）和车辆维修记录，及时判断是否需要定位。若存在争议，可咨询专业维修机构进行检测。