无人汽车使用的编程语言和工具包括：

C++

用途：由于C++具有高性能和低级别的系统访问能力，它被广泛用于无人车的底层开发，包括传感器数据处理、路径规划和控制算法等。

Python

用途：Python因其易读性和丰富的库支持，在无人车的开发中用于数据处理、机器学习、人工智能等高级任务。它也常用于快速原型设计和开发。

MATLAB

用途：MATLAB是一种专业的数学和工程计算软件，用于无人车的仿真和算法开发，提供了丰富的工具箱，支持图像处理、控制系统设计和机器学习等。

ROS （Robot Operating System）

用途：ROS是一个开源的机器人操作系统，支持多种编程语言如C++和Python，提供了一套丰富的库和工具，用于无人车的开发和控制。

Java

用途：Java的跨平台性和可扩展性使其适用于开发复杂的无人车系统。

C

用途：C在无人车中的应用相对较少，但也有用于特定任务的开发，例如在Unity游戏引擎中开发仿真环境。

其他语言

用途：还有一些其他编程语言如Ruby、JavaScript等也在无人车开发中有所应用，但相对较少见。

建议

选择合适的编程语言和技术栈取决于无人车的具体需求、开发团队的技能背景以及项目的规模和复杂度。通常，C++和Python是无人车开发中最常用的两种语言，而ROS作为一个开源框架，为无人车提供了强大的系统支持和工具链。根据项目需求，可能还需要结合其他语言和工具进行开发。