智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle, ICV）的定义可从以下角度综合阐述：

一、核心定义

智能网联汽车是车联网与智能汽车的有机融合，通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器，并融合现代通信与网络技术，实现车与 人、车、路、云端等智能信息交换与共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能的新一代汽车。

二、功能特征

环境感知：

利用激光雷达（LIDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器实时感知周围环境，包括其他车辆、行人、交通基础设施等。

智能决策：

基于传感器数据，通过人工智能算法进行路径规划、风险预测等决策，提升驾驶安全性与效率。

自动控制：

实现车辆的自主转向、加速、制动等操作，部分车型可完全替代人工驾驶。

车联网：

通过V2X（Vehicle-to-Everything）技术，实现车辆与外界的信息交互，包括车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）等。

协同控制：

与交通管理系统、其他车辆及基础设施协同工作，优化交通流，提升整体道路通行效率。

三、技术架构

智能网联汽车采用分层架构设计：

感知层：负责数据采集，包括环境感知传感器和状态监测设备；

决策层：进行数据处理与智能决策，核心算法包括机器学习、深度学习等；

执行层：执行控制指令，如转向、加速等；

云端服务平台：提供数据存储、远程诊断、软件更新等支持。

四、发展目标

智能网联汽车旨在解决传统汽车在安全性、节能性、环保性等方面的局限性，最终实现 安全、舒适、节能、高效的无人驾驶，推动汽车产业向智能化、网联化转型。

五、产业意义

技术融合：整合人工智能、5G通信、大数据等前沿技术，推动相关产业链创新；

产业升级：重塑汽车价值链，拓展汽车应用场景至智能交通系统、共享出行等领域；

社会影响：提升交通安全水平，降低能耗排放，促进绿色出行。