FSD（Full Self-Driving）是特斯拉开发的一种自动驾驶系统，旨在实现车辆的高度自动化驾驶。以下是关于FSD的详细解析：

一、核心定义

FSD代表“完全自动驾驶”，但需注意这与L2级辅助驾驶（如Autopilot）存在本质区别。L2级辅助驾驶通过传感器和算法辅助驾驶，仍需驾驶员保持对车辆的控制权；而FSD则更接近L4或L5级自动驾驶，理论上可在特定场景下实现无需人工干预的驾驶。

二、技术原理

感知系统：

依赖摄像头、雷达、超声波传感器等多模态传感器，实时捕捉车辆周围环境信息，包括其他车辆、行人、交通信号等。

决策与控制：

通过高性能计算机和机器学习算法处理传感器数据，进行路径规划、交通信号识别及动态决策。

硬件支持：

采用自研的FSD芯片，具备强大的计算能力以支持实时运算。

三、功能特点

城市道路驾驶：优化匝道、交叉口通行能力，实现自动变道、信号灯识别及最优路线选择。

驾驶员交互：通过后视镜摄像头监测驾驶员注意力，若检测到分心行为会及时提醒。

硬件配置：部分车型（如FSD套件）搭载了高分辨率摄像头、毫米波雷达等设备，提升环境感知能力。

四、当前状态

市场表现：

FSD在中国市场曾因政策风险暂停更新，但后续通过软件迭代（如2024.45.32.12版本）逐步恢复服务，售价为6.4万元。

技术限制：

目前仍需驾驶员保持坐姿并随时接管控制权，且对极端天气和复杂路况的适应性有待提升。

竞争格局：

国内部分品牌（如小鹏）也推出了基于纯视觉方案的智驾系统，但技术成熟度和市场接受度尚未达到FSD水平。

五、术语澄清

L2级：辅助驾驶，需驾驶员持续关注路况并控制车辆。

纯视觉方案：仅依赖摄像头图像进行环境感知，对算力要求较高。

综上，FSD是特斯拉在自动驾驶领域的前沿技术，但尚未实现完全无人驾驶，仍需用户保持一定程度的干预。