AEB（Automatic Emergency Braking）是汽车主动安全技术的一种，通过自动制动来避免或缓解碰撞风险。以下是关于AEB系统的综合说明：

一、核心定义

AEB系统通过传感器实时监测车辆前方障碍物，当检测到潜在碰撞风险时，自动触发制动操作，以减少或避免事故损失。

二、工作原理

环境感知

利用毫米波雷达、激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波雷达等传感器，实时捕捉车辆前方道路、行人与障碍物的距离、速度及相对位置信息。

决策与执行

系统通过算法分析传感器数据，判断是否满足制动条件。若检测到距离小于安全阈值（通常为3-5秒制动距离），则触发警报并自动启动制动装置，优先采取紧急制动。

三、主要功能

前方碰撞预防：

检测与前车或行人的距离过近时自动刹车，避免追尾或碰撞。

低速场景增强：通过物理拉线电机等冗余设计，提升低速环境（如停车场、小区内）的制动可靠性。

系统冗余：部分方案采用独立制动模块，确保在传感器故障时仍能正常工作。

四、技术构成

AEB系统通常包含三大模块：

控制模块（ECU）：

负责整体协调与决策；

测距模块：

通过雷达、摄像头等传感器获取距离数据；

制动模块：

执行紧急制动操作。

五、注意事项

人机交互：系统仅作为辅助手段，驾驶员需保持专注，系统无法完全替代人工驾驶；

局限性：在恶劣天气（如暴雨、浓雾）或传感器故障时，性能可能受限。

AEB系统通过智能化技术显著提升行车安全性，但需结合驾驶员规范使用才能发挥最大效果。