汽车EPS（Electric Power Steering）是一种通过电动机提供辅助扭矩的转向系统，旨在提高转向的轻便性、稳定性和燃油经济性。以下是关于EPS的详细解析：

一、核心定义

EPS是 电子助力转向系统的简称，通过电子控制单元（ECU）根据车速、转向角度等信号，控制电动机输出适当扭矩，辅助驾驶员进行转向操作。

二、主要组成部分

机械转向系统 ：传统转向机构，负责将驾驶员的转向力传递至转向节。

传感器模块

- 扭矩传感器：

检测方向盘的转动角度和转矩大小。

- 车速传感器：提供车辆行驶速度信息，用于调整助力策略。

电子控制单元（ECU） ：核心控制部件，根据传感器信号计算并控制电机工作。

执行机构

- 电动机：

根据ECU指令输出辅助扭矩。

- 减速机构：将电动机的高转速转换为适合转向系统的低转速高扭矩输出。

三、工作原理

信号采集：

转矩传感器实时监测转向盘的转动状态，车速传感器提供车辆速度数据。

助力计算：

ECU结合车速、转向角度等信息，通过算法计算出最佳助力扭矩。

扭矩传递：

电动机根据控制信号旋转，经减速机构增扭后驱动齿轮齿条机构，传递转向力至转向节。

四、主要优势

轻便性：低速时提供较大助力，高速时助力减小，提升操控灵活性。

稳定性：通过精确控制，减少转向不足或过度转向现象。

燃油经济性：相比传统液压助力转向系统，EPS可降低能耗。

五、发展现状

目前全球汽车转向系统中，EPS占据主导地位，2023年市场份额超70%。随着技术进步，EPS正向线控转向（CBW）发展，未来将实现更智能的转向控制。

综上，EPS通过集成化、智能化技术，显著提升了汽车转向系统的综合性能。