FSD，全称Full Self-Driving，即 完全自动驾驶能力，是特斯拉提供的一套高级驾驶辅助系统。以下是关于FSD功能的详细介绍：

自动转换车道：

在人的监督下，车辆能够自动识别并转换车道，以适应不同的交通环境。

按导航路线行驶：

FSD能够根据用户设定的导航路线，自动引导车辆行驶，包括驶入和驶出高速公路匝道、立交桥岔路口等。

自动避让物体：

系统能够实时监测周围环境，自动避让其他车辆、行人和其他障碍物，提高行车安全性。

自动转弯：

在复杂的道路条件下，FSD能够自动识别并执行转弯操作，确保车辆平稳行驶。

识别交通信号灯：

FSD能够通过车辆配备的高清摄像头和毫米波雷达等传感器，精准捕捉信号灯的颜色变化和状态，提前规划车速，实现减速停车或保持速度通过。

自主变道：

在高速公路或车流量较大的城市快速路上，FSD能够在安全的前提下，自动完成变道操作，包括开启转向灯、缓缓驶入目标车道等。

智能识别交叉路口：

FSD能够识别复杂的交叉路口，并根据导航路线进行直行、左转、右转或掉头等操作。

自动泊车：

FSD还具备自动泊车功能，能够在复杂的城市环境中自动寻找停车位并完成泊车操作。

需要注意的是，尽管FSD具备上述高度自动化的驾驶功能，但目前仍需人为监督，驾驶员需保持警惕，随时准备接管车辆。此外，特斯拉的FSD系统在不同国家和地区可能面临不同的法律和道路环境挑战，例如在中国，由于公交车道规则复杂，FSD的纯视觉方案可能面临一定的局限性。