ESP（Electronic Stability Program）是汽车中用于提升行驶稳定性和操控性的电子安全系统，其核心功能是通过传感器监测车辆状态并自动调整制动力和动力分配，防止车辆失控。以下是其主要功能及工作原理的详细说明：

一、核心功能

防止侧滑与翻滚

通过监测车轮转速、车身倾斜角度和方向盘角度，ESP会在转向不足、紧急避让或越野等情况下介入，通过制动内侧后轮或调整动力分配，帮助车辆恢复稳定。

提升操控性

在车辆转向过度时，ESP会主动制动外侧车轮，减少转向不足的风险；转向不足时则相反，确保车辆按预期轨迹行驶。

湿滑路面保护

在雨雪等低附着力路面上，ESP通过限制发动机输出功率和调整制动力，防止车轮打滑失控。

二、工作原理

传感器监测

ESP依赖轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器等设备，实时收集车辆动态数据。

决策与干预

控制单元分析传感器数据，判断车辆是否出现侧滑或失控风险。若检测到异常，会向ABS、ASR等子系统发送指令，调整制动力分配或发动机功率。

执行机构动作

通过制动系统主动制动特定车轮，或通过动力分配模块调整扭矩，帮助车辆恢复稳定状态。

三、系统组成

ESP由控制单元、传感器群和执行机构组成：

控制单元：

处理传感器数据并做出决策；

传感器群：包括轮速、转向、横向加速度等传感器，实时监测车辆状态；

执行机构：通过制动系统或动力分配模块实施干预。

四、重要性

ESP是现代汽车主动安全系统的核心组成部分，尤其在复杂路况下（如紧急避让、湿滑路面）能显著提升安全性。对于日常驾驶，它能有效防止因失控引发的事故；对于竞技场景，合理使用可避免不必要的限制，但需关闭该功能。

提示：若ESP故障灯亮起，建议及时检查传感器或专业维修，避免在湿滑或高速行驶时冒险。