要成为一名汽车陪练，需要以下手续：

考取教练员证

需要持有有效的驾驶执照，驾龄通常要求满6年。

向户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《机动车驾驶培训教练员从业资格考试申请表》。

提供身份证、驾驶证、一寸照片等材料。

参加分科理论和实际驾驶两种考试，考试合格后才能获得教练员证。

提供个人无交通事故证明

一些地方可能要求提供由公安警察部门出具的三年无交通事故证明，以证明具备良好的驾驶技能和安全意识。

与陪练公司签订合同

如果选择通过陪练公司提供服务，需要与陪练公司签订相关协议，明确服务内容、费用等条款。

办理营业执照和相关经营许可证

注册汽车陪练公司需要向登记机关申请名称核准，办理营业执照、组织机构代码证、税务登记证等。

还需要办理道路运输经营许可证和驾驶员培训许可证，以证明有资格从事相关经营活动。

银行开户和税务登记

在银行开立基本账户，并办理税务登记手续。

其他可能需要的证件

社会保险登记证、发票领购簿等，根据当地政策可能还需要办理其他相关证件。

建议：

在开始汽车陪练工作前，务必确保所有手续齐全并符合当地法规，以避免不必要的法律风险。

可以咨询当地道路运输管理机构或专业律师，获取更详细和准确的信息。