汽车制动器是汽车中用于减速或停车的关键部件，主要分为以下两类：

一、鼓式制动器

结构组成

鼓式制动器由制动鼓、制动蹄片、制动蹄限位装置、制动分泵、复位弹簧、间隙调整机构等部分构成，摩擦副中的旋转元件为圆柱形的制动鼓。

特点与适用场景

- 成本较低，结构简单，适合重型商用车；

- 散热性能较差，长期使用易磨损；

- 主要用于对制动力要求不高的车辆，如货车、客车等。

二、盘式制动器

结构组成

盘式制动器由制动盘（旋转元件，端面工作）、摩擦衬块（刹车片）、制动钳、油管、分泵等部件组成，按压力介质分为液压制动器和气压制动器。

特点与优势

- 散热性能优异，适合高频率制动；

- 重量轻、结构简单、调节方便；

- 现代汽车主流采用，尤其适用于轿车、SUV等对安全性要求较高的车型。

三、其他分类补充

按驱动部件：

机械制动器（鼓式、盘式）、气压制动器、液压制动器、电动制动器、人力制动器；

按功能：行车制动器（脚刹）、驻车制动器（手刹）、平衡增力制动器。

总结：汽车制动器以鼓式和盘式为主流类型，前者成本低但性能有限，后者综合性能更优，逐渐成为主流。具体选择取决于车辆类型、使用场景及性能需求。