福田汽车属于北汽集团旗下企业，但两者是独立法人实体，具体关系如下：

股权归属与控制关系

北汽集团成立于2019年，由北京汽车集团有限公司演变而来，而福田汽车成立于1996年，是北汽集团的全资子公司。截至2021年，北汽集团通过北汽福田持有其38%左右的股份，但福田汽车在业务运营上具有较大独立性。

业务范围与规模

福田汽车是中国商用车领域的龙头企业，2021年销量突破千万辆，连续12年位居中国商用车出口第一。其产品涵盖商用车、发动机、变速箱等核心部件，技术合作包括与康明斯、采埃孚等国际厂商合作。

管理架构与独立性

福田汽车虽为北汽集团子公司，但两者在股权分配、管理团队和业务领域保持独立。例如，福田汽车董事长为常瑞，与北汽集团无直接关联。

综上，福田汽车是北汽集团控股的商用车企业，但两者在组织架构和运营上保持独立性。