汽车ESP，即 车身电子稳定系统（Electronic Stability Program），是一种先进的汽车安全系统。它通过综合应用多个传感器来实时监测车辆的行驶状态，包括轮速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器和横向加速度传感器等。当车辆出现横向滑移或有失控风险时，ESP的电子控制单元（ECU）会迅速计算出最佳的控制策略，并通过执行器对车辆的制动力和动力输出进行调整，以帮助驾驶者保持车辆的稳定性和操控性，从而显著提高行车安全性。

ESP系统综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统的功能，能够对各种状况下车辆的稳定性进行监控和干预。在转向过度或转向不足的情况下，ESP的效果尤为明显，能够通过对单个车轮进行选择性制动干预，有效降低车辆打滑失控的风险。

ESP系统的主要工作原理包括：

实时监测：

通过轮速传感器、转向角传感器等监测车辆的行驶状态。

计算与决策：

电子控制单元（ECU）根据传感器数据计算出最佳的控制策略。

执行控制：

通过执行器对车辆的制动力和动力输出进行调整，保持车辆稳定。

由于ESP系统能够在紧急驾驶条件下有效防止车辆失控，提高行车安全性，因此已经成为现代汽车的标准配置之一。许多国家的法律规定新车必须装配ESP系统，以确保车辆在行驶过程中的安全性。