汽车掉头时，应当遵循以下规则：

在有专用掉头信号灯的路口：

需要在绿灯亮起时进行掉头。

在没有专用掉头信号灯但有左转箭头灯的路口：

也应在绿灯亮起时进行掉头。

在没有专用掉头信号灯和左转箭头灯的路口：

如果只有满屏灯（即无方向指示信号灯），则也应在绿灯亮起时进行掉头。

在有禁止掉头标志或标线的地点：

无论信号灯状态如何，均不得进行掉头。

在双黄线内侧为虚线的情况下：

靠近虚线一侧的车辆可以在不影响对向来车的情况下直接掉头，但需要确保不影响其他车辆和行人的通行。

在路口绿化带虚线一侧：

在确保安全的情况下，可以不等绿灯直接掉头。

综上所述，汽车掉头时主要需要关注信号灯和地面标识。在满足条件的情况下，应在绿灯亮起时进行掉头，并提前开启相应的转向灯以告知其他道路使用者。同时，必须遵守禁止掉头的标志和标线规定，确保行车安全。