汽车半轴，也称为驱动轴，是 连接变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。它通过内外两端各有一个万向节（内球笼和外球笼）将变速箱的动力传递到车轮上。半轴的主要作用是将变速箱输出的动力传递给车轮，确保车辆能够平稳行驶。

半轴的结构和功能如下：

结构：

半轴通常为实心轴，但现代汽车中也有采用空心轴的设计，以便更好地控制转动不平衡。

功能：

半轴通过其两端的万向节与变速箱齿轮和轮毂轴承内圈连接，实现动力的传递。在车辆行驶过程中，半轴会随着车轮的转动而弯曲和伸长，这种运动通过等速万向节（球笼）来实现。

重要性：

半轴是车辆传动系统中的关键部件，其正常工作对于车辆的行驶稳定性和安全性至关重要。如果半轴发生故障，可能会导致车辆无法行驶，甚至引发安全事故。

根据支承形式的不同，半轴可以分为全浮式和半浮式两种。全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，广泛应用于各类汽车上。半浮式半轴则除了传递转矩外，还承受一定的弯矩，通常用于需要更高强度和刚性的场合。

综上所述，汽车半轴是连接变速箱减速器与驱动轮之间的重要传动部件，通过其两端的万向节实现动力的平稳传递，确保车辆能够稳定行驶。