汽车ESP（车身电子稳定系统）是一种主动安全技术，通过传感器监测车辆行驶状态并自动调整制动力和动力分配，以提升操控稳定性和安全性。其核心功能及原理如下：

一、核心功能

防止车轮抱死

通过控制制动力分配，避免轮胎在紧急制动时抱死，保持车辆转向能力。

动态力矩调整

在车辆转向不足或过度时，ESP会介入并制动内侧后轮，产生向外旋转的力矩，帮助车辆恢复稳定。

侧滑抑制

当车辆出现甩尾或侧滑时，ESP会迅速调整刹车和动力输出，纠正行驶方向。

特殊路况辅助

在湿滑路面或越野场景中，ESP通过干预车轮动力分配，提升抓地力。

二、工作原理

ESP由 传感器、控制单元（ECU）和执行器三部分组成：

传感器：

监测车轮转速、方向盘转角、车身倾斜角度、横向加速度等数据。

控制单元：分析传感器数据，判断车辆是否出现侧滑或转向异常，并计算出需要调整的制动力分配方案。

执行器：根据控制单元的指令，调整刹车压力和发动机输出功率，实现力矩干预。

三、适用场景

日常驾驶：在普通道路行驶中，ESP能有效防止侧滑和甩尾，提升操控安全性。

特殊路况：湿滑路面、紧急避让或越野时，ESP通过及时干预避免失控。

竞技场景：部分专业车辆会关闭ESP以提高操控性能，但普通用户建议保持开启状态。

四、注意事项

故障处理：若ESP故障灯亮起，需及时检查传感器、控制单元或电路问题，避免盲目关闭系统。

关闭风险：关闭ESP会降低紧急情况下的稳定性，建议仅在专业场地或车辆手册指导下操作。

综上，ESP通过智能干预保障车辆在复杂路况下的稳定性，是日常驾驶中不可或缺的安全技术。