CAN总线，全称为 控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN），是一种用于连接车辆内各个控制单元（ECU）的 串行通信协议。它由德国博世公司于20世纪80年代初开发，目的是解决现代汽车中众多控制与设备之间的数据交换问题。CAN总线能够实现多个控制单元之间的高速、可靠的数据通信，同时减少线束的数量，降低成本和重量，提高车辆的舒适性和安全性。

CAN总线分为高速CAN和低速CAN两种类型，高速CAN可以支持高达1M/s的数据传输速率，而低速CAN则支持125k/s的速率。CAN总线采用非破坏性位仲裁机制，当两个节点同时发送数据时，优先级较低的节点会主动停止数据发送，而优先级较高的节点则可以继续传输数据，从而确保数据传输的可靠性和实时性。

在汽车电子系统中，CAN总线作为核心通信协议，已经广泛应用于各种车载网络中。它通过两条线（CAN High和CAN Low）即可实现每个ECU与其他ECU之间的通信，极大地简化了车辆内部电子系统的布线。

CAN总线的工作原理基于广播式通信，网络上的任意一个节点都可以在任意时刻主动地向其他节点发送信息，而不需要分主从。网络上的节点可以根据不同的优先级进行信息传输，以满足不同的实时要求。此外，CAN总线还具有负载率的概念，负载率过高会导致网络拥堵和数据传输延迟，而负载率过低则可能导致带宽资源的浪费。

总的来说，CAN总线作为一种高效、可靠的通信协议，已经成为现代汽车电子系统的核心组成部分，广泛应用于各种车载网络中，为汽车的智能化和自动化提供了坚实的基础。