汽车ESP（车身电子稳定系统）是一种主动安全技术，主要用于提升车辆行驶稳定性和操控性能，其核心功能是通过传感器监测车辆状态并自动干预，防止侧滑和失控。具体功能及原理如下：

一、核心功能

防止车轮抱死

通过控制制动力分配，避免轮胎在紧急制动时抱死，保持车辆转向能力。

控制动力分配

根据车辆倾斜角度、转向角度等数据，动态调整发动机输出功率和制动力，将动力传输至有附着力的车轮。

纠正转向不足或过度

当车辆转向不足时，ESP会制动外侧车轮；转向过度时，则制动内侧车轮，帮助车辆恢复稳定。

应对特殊路况

在湿滑路面、紧急避让或越野等场景下，ESP通过干预防止车辆侧翻或甩尾。

二、工作原理

ESP系统由 传感器、控制单元（ECU）和执行器三部分组成：

传感器：

监测车轮转速、转向角度、车身倾斜角、横向加速度等关键数据。

控制单元：分析传感器数据，判断车辆是否出现侧滑或失控趋势，并发出指令。

执行器：根据指令调整刹车力度、发动机动力分配或转向角度。

三、适用场景

日常驾驶：显著提升安全性，尤其在湿滑路面、高速转弯等场景。

竞技场景：部分专业驾驶员可能因ESP干预影响转向精度，需关闭使用。

四、注意事项

故障处理：若ESP故障灯亮起，需及时检查传感器、线路或控制单元，避免盲目关闭系统。

关闭风险：关闭ESP会降低紧急情况下的操控性，建议仅在专业场地或车辆维修时操作。

综上，ESP通过智能干预保障车辆稳定，是现代汽车不可或缺的安全配置。