汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller，简称ESC）是一个 主动安全控制系统。它通过传感器监控车辆自身的行驶状态，在车辆出现紧急躲避障碍物、转弯等不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足的情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，从而为车辆行驶提供更好的安全性。

ESC系统的主要功能包括：

制动防抱死 （ABS）：防止车轮在紧急制动时抱死，保持车轮的滚动能力，从而缩短制动距离并提高车辆操控性。

电子制动力分配（EBD）：在制动时根据车轮的负载情况分配制动力，提高制动效果和车辆稳定性。

牵引力控制（TCS）：在车辆起步或行驶过程中，防止车轮打滑，保持车辆的牵引力。

主动横摆力扭矩控制（AYC）：通过控制车轮的横摆力矩，提高车辆的行驶稳定性和操控性。

坡起辅助：

在车辆上坡时提供额外的制动力，帮助车辆更容易起步。

自动制动驻车：

在车辆停止时自动施加制动，防止车辆后溜。

紧急制动辅助：

在紧急情况下提供额外的制动力，增强制动效果。

电子控制减速：

通过控制发动机的输出功率，实现平稳的减速。

间接胎压监测：

通过监测轮胎的转速和加速度，间接监测轮胎的胎压。

下坡辅助：

在下坡时提供额外的制动力，防止车辆过快下滑。

液压制动助力：

在制动时提供辅助制动力，减轻驾驶员的制动负担。

液压助力失效补偿：

在液压制动助力系统失效时，提供备用制动方式。

主动防侧翻控制：

通过控制车辆的横向稳定性，防止车辆侧翻。

驾驶员辅助减速控制：

通过控制车辆的减速，辅助驾驶员保持稳定的行驶状态。

集成式电子驻车制动：

将电子驻车制动系统与车辆的其他系统集成，提高系统的可靠性和便利性。

博世是世界上第一家实现ESC量产的公司，并将自己的ESC产品称为ESP（Electronic Stability Program）。不同品牌的汽车可能会有不同的称呼，例如大众称其为ESP，本田称为VSA，丰田称为VSC，但广义上的电子稳定控制系统统称为ESC。