汽车胎压的单位有以下几种：

bar：

这是英制的压力单位，1 bar 等于 100 kPa，也等于 14.5 PSI。

kPa：

这是国际单位制（SI）的压强单位，1 kPa 等于 0.1 bar，也等于 1 N/m²。

PSI：

这是磅/平方英寸，1 PSI 等于 0.075 kg/cm²，也等于 1 bar 的 1/14.5。

kg/cm²：

这是千克/平方厘米，1 kg/cm² 约等于 14.2 PSI。

在国内，乘用车辆常见的胎压使用单位是 bar。

建议：在日常生活中，建议使用 bar作为胎压单位，因为这是国内常用的单位，并且容易与其他单位进行换算。同时，了解其他单位（如 kPa 和 PSI）也有助于更全面地理解胎压的相关知识。