汽车VMC（Vehicle Motion Control）是集成化动态管理系统，通过实时感知与智能控制，提升车辆操控性、安全性和舒适性。其核心功能可归纳为以下要点：

一、核心控制模块

目标车辆动态模块

通过传感器数据预测车辆未来状态，为后续控制提供基准。

监控策略模块

实时分析车辆姿态、速度等关键参数，制定动态调整策略。

执行器控制模块

根据策略指令，精确控制转向、制动、悬架等执行器动作。

车辆状态观测器模块

采集发动机、转向、悬挂等系统数据，为模型预测提供输入。

模型预测控制（MPC）模块

采用多维非线性模型预测车辆轨迹，优化控制策略。

二、关键技术特点

六自由度协同控制

实现车辆前后（X轴）、左右（Y轴）、上下（Z轴）及转向的精准控制，提升操控灵活性和安全性。

动态域控制

支持扭矩矢量分配、悬挂软硬调节、主动防侧倾等功能，适应复杂路况和驾驶模式切换。

智能算法优化

通过AI算法实时调整控制参数，减少信号干扰，提升系统响应速度和稳定性。

三、应用场景与优势

城市通勤：

优化悬架和动力分配，减少起步、刹车时的点头、抬头现象，提升舒适性。

复杂路况：在弯道、坡道等场景提前感知并调整车辆姿态，降低事故风险。

新能源车优化：通过精确控制能量回收和动力输出，延长续航里程并降低能耗。

特殊场景：如蟹行模式（后轮转向），无需额外硬件即可实现灵活转向，降低技术成本。

四、系统架构示例

以SAIC i³-motion为例，其整合了线控转向、后轮转向、四驱电机及电控悬架，通过软硬解耦实现六自由度协同控制，具备智能化、可集成、可互换的三大特性。

综上，VMC通过集成化架构与智能算法，成为现代汽车实现主动安全与主动舒适的核心技术。