AEB（Automatic Emergency Braking）是汽车主动安全技术的一种，通过传感器融合和智能算法，在驾驶员未能及时反应时自动介入制动，以降低碰撞风险或减轻碰撞后果。其核心功能和工作原理如下：
一、核心功能
碰撞预防 通过雷达、摄像头等传感器实时监测前方车辆、行人或障碍物，当检测到潜在碰撞风险时，系统会提前预警，提醒驾驶员采取措施。
紧急制动
若驾驶员未及时制动，AEB系统会自动介入，通过刹车辅助或完全制动避免或减轻碰撞严重程度，为驾驶员争取反应时间。
分级响应
根据危险程度，系统分为三级响应：
- 预警级： 通过声光或仪表提示驾驶员潜在危险； - 主动降扭级
- 紧急制动级：必要时完全制动。
二、工作原理
环境感知
利用毫米波雷达、激光雷达（L2级）、摄像头等传感器，系统可同时检测前方360°的物体信息，包括距离、速度和相对位置。
数据分析与决策
传感器数据传输至中央处理单元，通过算法计算碰撞概率和危险等级，判断是否需要干预。
执行制动
若判断需制动，系统会优先通过轻踩刹车提醒驾驶员，若驾驶员无反应，则自动执行紧急制动。
三、注意事项
辅助而非替代
AEB属于L2级辅助驾驶功能，需驾驶员保持专注，系统仅作为最后一道安全屏障，不能完全替代人工驾驶。
局限性
- 无法识别锥桶、水马等特殊障碍物；
- 在高速场景（如80km/h以上）表现更优，但低速场景可能受限于传感器精度。
用户责任
驾驶员仍需保持车距、遵守交通规则，AEB系统无法应对突发情况（如动物突然冲出）。
四、技术发展
不同车型的AEB在速度范围、传感器配置上存在差异。例如：
小鹏汽车部分车型AEB工作速度为8-135km/h；
小米SU7的AEB不响应锥桶、水马等障碍物。
建议购车时查阅具体车型的AEB功能说明，了解其触发条件、限制场景及维护要求。
