HWA（Highway Assist）是智能网联汽车中的一种 L2级自动驾驶辅助系统，在L2级自动驾驶基础上增加了对驾驶员状态的监控和更复杂的场景处理能力。以下是具体说明：

一、核心功能

基础驾驶辅助

包括自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA）、车道线检测及弯道控制等，实现车辆在高速场景下的自主行驶。

驾驶员状态监控

通过车内摄像头实时监测驾驶员手势和脚部动作，判断是否处于“手离方向盘/脚离踏板”状态，确保在需要时驾驶员能够及时接管控制。

主动变道辅助

根据驾驶员打转向灯的指令，系统可自动完成变道操作，降低驾驶疲劳。

其他功能

包括交通标识/限速标识探测、低速无车道线场景跟车（TJA）、基于导航的语音提示等。

二、技术支撑

硬件：

依赖激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达等传感器进行环境感知。

软件：通过人工智能（AI）算法处理传感器数据，实现决策和控制。

三、技术等级定位

属于 L2.5级自动驾驶，介于L2级（基础辅助驾驶）与L3级（部分自动化）之间。L2.5级系统在特定场景下可实现更高程度的自动化，但仍需驾驶员保持部分控制权。

四、应用场景

高速公路场景：车速≤120km/h时，系统可自动保持车道、跟车及变道，减轻驾驶员疲劳。

五、发展意义

HWA的推出标志着智能网联汽车在高速公路场景下的技术成熟度提升，未来有望扩展至更多复杂场景，推动自动驾驶技术向更高等级发展。

综上，HWA是L2级自动驾驶的进阶系统，通过集成传感器与智能算法，提升高速驾驶的安全性与便捷性。