汽车雨刮器属于 曲柄摇杆机构，具体分析如下：

一、机构类型判断

结构组成

雨刮器由电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等组成，其中电动机通过减速器驱动曲柄，曲柄通过连杆机构传递动力至刮水臂，最终带动刮水片运动。

运动特点

- 曲柄绕固定轴旋转（转动），连杆将旋转运动转化为往复直线运动，符合曲柄摇杆机构的特征。

- 雨刮片通过刮水臂的摆动实现挡风玻璃的刮水动作，刮水臂的摆动轨迹由连杆长度和角度决定。

与其他机构的区别

- 双曲柄机构：

需两个曲柄，而雨刮器仅需一个曲柄。

- 双摇杆机构：通常用于需要两个独立运动自由度的场合，如汽车的转向机构。

- 曲柄滑块机构：适用于直线往复运动，而雨刮片是摆动运动。

二、工作原理补充

间歇控制：雨刮器采用间歇继电器控制，根据雨势和车速自动调节刮水频率，避免过度刮擦。

柔性设计：部分车型采用柔性雨刮片，可适应不同挡风玻璃曲率，提升清洁效果。

综上，汽车雨刮器通过曲柄摇杆机构实现高效清洁，其结构设计兼顾了灵活性和耐用性。