汽车的原理主要涉及以下几个方面：

发动机工作原理

内燃机：通过燃烧汽油或柴油产生能量，推动活塞上下运动，再通过连杆和曲轴将力传递给传动系统，最终转化为旋转运动，并通过变速器和传动轴将动力传递到驱动车轮上，从而推动汽车前进。

电动机：通过电能驱动转子旋转，进而带动车轮转动。

传动系统

变速器：改变内燃机的输出转速，使汽车能够适应不同的行驶速度和路面状况。

传动轴：将变速器的动力传递到车轮。

差速器：保证左右车轮能够以不同的速度旋转，适应汽车转弯时的需要。

悬挂系统

用于支撑车身重量，并吸收行驶过程中的震动和冲击，提高乘坐舒适度。

制动系统

通过刹车片与刹车盘的摩擦来减速或停车。

轮胎

提供车辆与地面之间的摩擦力，确保车辆行驶的稳定性和安全性。

辅助系统

转向系统：使驾驶员能够控制车辆的行驶方向。

电源电路：由蓄电池、发电机及电压调节器和工作情况显示装置等组成，负责全车所有用电设备的供电并维持供电电压稳定。

起动电路：由起动机、起动继电器、起动开关及起动保护装置等组成，负责将发动机由静止状态转变为自行运转状态。

综上所述，汽车的基本原理是通过发动机将燃料的化学能转化为机械能，再通过传动系统将动力传递到车轮，驱动汽车行驶。同时，悬挂系统、制动系统、轮胎等辅助装置共同作用，确保汽车在各种路况下的稳定性和安全性。