汽车的发明是一个逐步发展的过程，但通常以1886年作为现代汽车的诞生标志。以下是关键时间节点的总结：

1769年

法国工程师N·J·居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车，但该车仅用于实验，未实现商业化。

1803年

法国工程师特利维柯制造出可乘坐8人的蒸汽汽车，标志着蒸汽机驱动汽车开始实际应用。

1885年

德国工程师卡尔·本茨成功研制出世界上第一辆以汽油为动力的三轮汽车“奔驰一号”，但尚未申请专利。

1886年1月29日

卡尔·本茨向德国专利局申请汽车发明专利，同年11月2日专利局正式批准。这一事件被公认为世界汽车的诞生日，本茨因此成为“汽车之父”。

1888年

本茨的妻子贝瑞塔·林格驾驶“奔驰一号”进行长途旅行，进一步证明了汽车的实用性。

补充说明

1881年，德国人戴姆勒与迈巴赫合作创办了第一家汽车工厂，标志着汽车工业的诞生。

1886年11月2日颁发的专利证书是第一个汽车专利证书，具有里程碑意义。

综上，现代汽车的正式诞生时间为 1886年1月29日，而三轮汽车的雏形则可追溯至1769年。