混合动力汽车的工作原理主要是通过 结合传统汽油发动机和电动机，以提供驱动力量。它们可以协同工作，以电动机驱动为主，引擎驱动为辅，旨在降低油耗和减少废气排放，从而达到环保的效果。

混合动力汽车根据发动机和电动机的耦合方式不同，可以分为以下几种形式：

串联式混合动力汽车 （SHFV）：

在这种配置中，发动机和电动机通过一个单独的传动系统连接，发动机不直接驱动车轮，而是通过发电机为电池充电或直接为电动机提供动力。

并联式混合动力汽车 （PHEV）：

发动机和电动机分别独立驱动车辆，可以同时工作或单独工作。电池组为电动机提供能量，同时也能够在需要时为发动机提供辅助动力。

混联式（中、并联式）混合动力汽车 （PSHEV）：

结合了串联和并联的特点，发动机、电动机和电池组以复杂的方式协同工作，以优化动力输出和能量管理。

在混合动力汽车中，能量回收系统也是其重要组成部分，它能够在减速或制动时将动能转化为电能存储起来，从而提高整体能效。此外，混合动力汽车通常配备有先进的控制系统，用于优化发动机和电动机的工作模式，确保在不同的行驶条件下都能实现最佳的动力和效率表现。