从事汽车陪练需要办理以下手续和资质，具体要求可能因地区政策不同存在差异：

一、必备证件

驾驶教练员证

需通过全国统一教练员考试，考试分为理论考试和实际驾驶考试，合格后由交通管理部门核发。

身份证、驾驶证、一寸照片

用于身份核验和资质认证。

三年无交通事故证明（部分地区要求）

部分地区需提供公安部门出具的证明，显示无重大交通事故记录。

二、企业资质（如注册公司）

若以公司形式开展陪练业务，需办理以下手续：

营业执照：

向工商行政管理部门申请名称核准并取得。

道路运输经营许可证：

向当地交通局申请，需满足人员、车辆、场地等条件。

驾驶员培训许可证：

由交通局或道路运输管理局颁发。

税务登记证、组织机构代码证、社会保险登记证、银行开户许可证、发票领购簿：

完成税务登记和企业注册。

三、申请流程

提交材料：

向户籍地或暂住地市级道路运输管理机构提交身份证、驾驶证、照片及三年无事故证明（部分地区）。

参加考试：

通过理论（交通法规、安全知识）和实际驾驶考试。

领证上岗：

考试合格后，领取教练员证，方可从事陪练工作。

四、其他注意事项

车辆要求：需配备符合资质的陪练车辆，定期进行维护和检测。

保险：建议为陪练车辆购买交强险和商业险。

合同规范：与学员签订服务协议，明确双方权利义务。

以上手续和资质需根据当地政策调整，建议办理前咨询当地交通管理部门或专业机构。