小型汽车的年检时间规定如下：

6年以内：

小型汽车在6年以内享有免检政策，但车主需每隔两年申领一次年检合格标志。

6至10年：

在6至10年之间，小型汽车需要在第6年和第10年进行一次上线检测，第8年申领年检合格标志。

10至15年：

10年至15年之间，小型汽车需要每年进行一次上线检测。

超过15年：

当车辆使用超过15年时，年检频率变为每半年进行一次。

此外，车辆年检的具体时间应参照行驶证上登记的月份进行。建议车主在车辆检验有效期满前三个月内办理年检手续，以避免逾期带来的罚款和扣车风险。