ESP（Electronic Stability Program）是车身电子稳定系统的简称，属于主动安全技术，主要用于提升车辆在紧急情况下的操控性和稳定性。以下是关于ESP的详细说明：

一、核心功能

防止侧滑与失控

通过传感器监测车辆行驶状态（如转向角度、轮速等），在转向不足、转向过度或车辆即将侧翻时，自动对车轮进行制动干预，帮助车辆恢复稳定。

系统组成与协同作用

ESP综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统），通过分析传感器数据，协调各系统工作以维持动态平衡。

二、工作原理

传感器监测：

利用轮速传感器、方向盘转角传感器等设备实时获取车辆状态信息。

决策与干预：电子控制单元（ECU）分析数据后，判断是否需要介入，并通过制动系统调整内侧或外侧车轮制动力，或调整发动机输出功率。

三、使用场景与注意事项

适用场景

- 日常道路行驶，尤其是湿滑路面、紧急避让等场景。

- 高性能车辆（如SUV、轿车）的标配功能。

关闭风险

- 长期关闭ESP会增加事故风险，尤其在高速行驶或复杂路况下。

- 若需临时关闭（如维修时），需通过中控台或方向盘开关操作（具体位置因车型而异）。

维修与维护

- 故障可能由传感器故障、控制单元问题或电路故障引起，需专业检测与维修。

四、历史发展

技术起源：

1995年，梅赛德斯-奔驰与博世合作研发，首次应用于第7代S级车（W140系列），显著提升冰雪路况稳定性。

技术演进：后续车型中，ESP不断优化，部分高端车型还增加了自适应巡航控制（ACC）等协同功能。

总结

ESP是现代汽车不可或缺的安全装置，通过主动干预维持车辆稳定，降低事故风险。日常使用中建议保持系统开启状态，若出现故障灯亮起，应及时排查原因并修复。